看免费一级片-看片地址-看全黄大片狐狸视频在线观看-看全色黄大色大片免费久久-亚洲性爱城-亚洲性夜

受蜜蜂啟發(fā)的飛行機(jī)器人通過傾斜的翅膀獲得偏航控制能力

2023-06-03 05:49:15 來(lái)源: cnBeta


(相關(guān)資料圖)

飛行昆蟲的機(jī)器人版本在許多應(yīng)用中具有很大的前景,但是在飛行中控制它們的偏航軸已經(jīng)被證明具有挑戰(zhàn)性。然而,一個(gè)新的蜜蜂機(jī)器人通過一個(gè)巧妙的設(shè)計(jì)解決了這個(gè)問題。

什么是偏航軸?如果你想象一架飛機(jī)有一條垂直軸,上下貫穿其重心,偏航描述了其機(jī)頭相對(duì)于該軸的橫向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)你在辦公椅上來(lái)回扭動(dòng)時(shí),你是在椅子的偏航軸上旋轉(zhuǎn)。

在撲翼MAV(微型飛行器)上,沿著這個(gè)軸線的運(yùn)動(dòng)一直很難控制。因此,這些微小的無(wú)人機(jī)在整個(gè)飛行過程中通常只朝向一個(gè)方向。

不過,在以前研究的基礎(chǔ)上,Néstor O. Pérez-Arancibia教授和華盛頓州立大學(xué)的同事們創(chuàng)造了一個(gè)受蜜蜂啟發(fā)的機(jī)器人/無(wú)人機(jī),可以"做扭轉(zhuǎn)"。

該設(shè)備被稱為"Bee++",它有四個(gè)由碳纖維和膠布制成的翅膀,每個(gè)翅膀都由一個(gè)單獨(dú)的執(zhí)行裝置操作。為了改變MAV的俯仰(機(jī)頭向上或向下),前翼的扇動(dòng)速度與后翼不同。而為了使它向一側(cè)或另一側(cè)滾動(dòng)(同時(shí)仍面向正前方),左翼和右翼又會(huì)以不同的速度拍打。

通過增加左前翼和右后翼,或右前翼和左后翼的拍打速度來(lái)實(shí)現(xiàn)向左或向右偏航--增加的幅度從每秒100次到160次。重要的是,相對(duì)于機(jī)器人的身體,前翼在一個(gè)方向上傾斜,而后翼則在相反方向上傾斜。

研究報(bào)告的共同作者Ryan Bena告訴我們:"通過將兩個(gè)翅膀安裝在一個(gè)特定的角度,另外兩個(gè)翅膀安裝在相同的角度,但向相反的方向傾斜,當(dāng)所有四個(gè)翅膀以相同的速度拍打時(shí),力和扭矩抵消,凈扭矩為零。然而,當(dāng)我們想產(chǎn)生一個(gè)偏航扭矩時(shí),我們只需獨(dú)立地改變每個(gè)翅膀的拍打速度,使凈扭矩不再為零。"

希望類似Bee++的無(wú)人機(jī)最終能在狹小空間的搜救偵察、環(huán)境監(jiān)測(cè)、甚至農(nóng)作物的人工授粉等應(yīng)用中找到用途。有關(guān)這項(xiàng)研究的論文最近發(fā)表在《電氣和電子工程師協(xié)會(huì)機(jī)器人學(xué)期刊》(IEEE Transactions on Robotics)上。

關(guān)鍵詞:

精選 導(dǎo)讀

影響同義詞中文_影響同義詞

1、熏,染,陶,陶:喻教育、培養(yǎng):陶化。2、陶育。3、陶染。4、熏陶。本文到此分享完畢,希望對(duì)大家有所幫

發(fā)布時(shí)間: 2023-06-03 04:47
要聞   2023-06-03

新學(xué)年校歷來(lái)了 今秋8月31日開學(xué)

市教育局昨天公布新學(xué)年(2023年-2024年)校歷,秋季學(xué)期8月31日就開學(xué);明年秋季則9月2日開學(xué)。具體安排如

發(fā)布時(shí)間: 2023-06-03 04:19
要聞   2023-06-03

【全球新要聞】15個(gè)月交付10萬(wàn)輛 AITO問界給市場(chǎng)帶來(lái)了哪些

中國(guó)網(wǎng)汽車6月2日訊在去年,AITO問界首年交付速度、銷量數(shù)據(jù)十分亮眼,業(yè)內(nèi)對(duì)于AITO問界市場(chǎng)前景的預(yù)判分析

發(fā)布時(shí)間: 2023-06-03 03:43
要聞   2023-06-03

血界戰(zhàn)線第二季風(fēng)車_血界戰(zhàn)線第二季 全球簡(jiǎn)訊

1、目前還不清楚。2、因?yàn)閷?duì)骨頭社有些了解的人都清楚,熱門續(xù)作骨頭社做的并不多。3、但個(gè)人認(rèn)為血界戰(zhàn)線

發(fā)布時(shí)間: 2023-06-03 02:25
要聞   2023-06-03

全球熱訊:收評(píng):創(chuàng)業(yè)板指漲超1%,房地產(chǎn)產(chǎn)業(yè)鏈爆發(fā),新能源

行業(yè)表現(xiàn)方面,能源金屬、裝修建材、房地產(chǎn)服務(wù)、房地產(chǎn)開發(fā)、玻璃玻纖等板塊漲幅靠前,船舶制造、游戲、醫(yī)

發(fā)布時(shí)間: 2023-06-03 01:56
要聞   2023-06-03

熱點(diǎn) 推薦

受蜜蜂啟發(fā)的飛行機(jī)器人通過傾斜的翅膀獲得偏航控制能力

飛行昆蟲的機(jī)器人版本在許多應(yīng)用中具有很大的前景,但是在飛行中控制它們的偏航軸已經(jīng)被證明具有挑戰(zhàn)性。然

發(fā)布時(shí)間: 2023-06-03 05:49
IT   2023-06-03

播報(bào):完結(jié)魔法小說(shuō)排行榜

1、比如:《神醫(yī)藥王》《婚規(guī)》《逆道戰(zhàn)神》資源鏈接有看書社。本文到此分享完畢,希望對(duì)你有所幫助。

發(fā)布時(shí)間: 2023-06-03 05:24
國(guó)內(nèi)   2023-06-03

預(yù)約上門維修手機(jī)_上門維修手機(jī)

1、這是千真萬(wàn)確靠譜的 體驗(yàn)了才知道靠不靠譜 一切用體驗(yàn)說(shuō)話 上門維修手機(jī)打破了傳統(tǒng)的客戶去維修店 修手

發(fā)布時(shí)間: 2023-06-03 05:10
科技   2023-06-03

影響同義詞中文_影響同義詞

1、熏,染,陶,陶:喻教育、培養(yǎng):陶化。2、陶育。3、陶染。4、熏陶。本文到此分享完畢,希望對(duì)大家有所幫

發(fā)布時(shí)間: 2023-06-03 04:47
要聞   2023-06-03

觀焦點(diǎn):瀘州交通違章查詢電話_瀘州交通違章查詢

1、你好,查詢車輛違章情況,你可以登錄當(dāng)?shù)氐能嚬芩蛘呓还芫志W(wǎng)站查詢的,需要輸入車牌號(hào),發(fā)動(dòng)機(jī)號(hào)(有

發(fā)布時(shí)間: 2023-06-03 04:24
IT   2023-06-03

天天資訊:德方納米:公司目前暫不存在不良資產(chǎn)的風(fēng)險(xiǎn)

同花順金融研究中心6月2日訊,有投資者向德方納米提問,根據(jù)貴公司2022年主要會(huì)計(jì)和財(cái)務(wù)數(shù)據(jù),貴公司的營(yíng)業(yè)

發(fā)布時(shí)間: 2023-06-03 04:24
國(guó)內(nèi)   2023-06-03

新學(xué)年校歷來(lái)了 今秋8月31日開學(xué)

市教育局昨天公布新學(xué)年(2023年-2024年)校歷,秋季學(xué)期8月31日就開學(xué);明年秋季則9月2日開學(xué)。具體安排如

發(fā)布時(shí)間: 2023-06-03 04:19
要聞   2023-06-03

環(huán)球微資訊!金市神話:黃金非農(nóng)晚間1972和1967兩點(diǎn)分批多

金市神話:黃金非農(nóng)晚間1972和1967一線兩點(diǎn)分批多,按上個(gè)博計(jì)劃1982短空的1972可以止盈,并開始反手空。

發(fā)布時(shí)間: 2023-06-03 04:00
科技   2023-06-03

【全球新要聞】15個(gè)月交付10萬(wàn)輛 AITO問界給市場(chǎng)帶來(lái)了哪些

中國(guó)網(wǎng)汽車6月2日訊在去年,AITO問界首年交付速度、銷量數(shù)據(jù)十分亮眼,業(yè)內(nèi)對(duì)于AITO問界市場(chǎng)前景的預(yù)判分析

發(fā)布時(shí)間: 2023-06-03 03:43
要聞   2023-06-03

4399生死狙擊好號(hào)和密碼大全真的 4399生死狙擊好號(hào)和密碼v8

1、我有一個(gè)號(hào)。相信通過4399生死狙擊好號(hào)和密碼v82019這篇文章能幫到你,在和好朋友分享的時(shí)候,也歡迎感

發(fā)布時(shí)間: 2023-06-03 03:06
IT   2023-06-03

天天熱點(diǎn)!OPPO A1性價(jià)比比較高僅千元不到,5.7寸全面屏+3180mAh

【旗龍網(wǎng):2018年8月24日消息】OPPO可以說(shuō)是非常深受年輕人的喜愛,今年更是一部接一部的新機(jī)與大家見面,不

發(fā)布時(shí)間: 2023-06-03 03:15
IT   2023-06-03

天天日?qǐng)?bào)丨雪崩二極管制造公司_雪崩二極管

1、PN結(jié)有單向?qū)щ娦?,正向電阻小,反向電阻很大?、當(dāng)反向電壓增大到一定數(shù)值時(shí),反向電流突然增加。3、

發(fā)布時(shí)間: 2023-06-03 03:09
國(guó)內(nèi)   2023-06-03

刀劍英雄揚(yáng)州鼎石任務(wù)流程_刀劍英雄豫州鼎石任務(wù)流程 全球

1、首先先打開里面的那個(gè)紅色有個(gè)紅色黑點(diǎn)的東西。2、然后點(diǎn)進(jìn)去里面會(huì)獲得一把寶劍就可以得到了。本文到此

發(fā)布時(shí)間: 2023-06-03 02:57
科技   2023-06-03

血界戰(zhàn)線第二季風(fēng)車_血界戰(zhàn)線第二季 全球簡(jiǎn)訊

1、目前還不清楚。2、因?yàn)閷?duì)骨頭社有些了解的人都清楚,熱門續(xù)作骨頭社做的并不多。3、但個(gè)人認(rèn)為血界戰(zhàn)線

發(fā)布時(shí)間: 2023-06-03 02:25
要聞   2023-06-03

分析:人民幣走低 中國(guó)央行未作明顯干預(yù) 世界快訊

(北京綜合電)人民幣持續(xù)貶值至六個(gè)月以來(lái)的低點(diǎn),但中國(guó)官方目前為止幾乎未作干預(yù)。專家分析,在中國(guó)經(jīng)濟(jì)

發(fā)布時(shí)間: 2023-06-03 02:15
IT   2023-06-03

視焦點(diǎn)訊!官場(chǎng)筆記1-6部_關(guān)于官場(chǎng)筆記1-6部介紹

《官場(chǎng)筆記1-6部》是一款書籍閱讀類軟件。支持Android1 6版本。

發(fā)布時(shí)間: 2023-06-03 02:16
國(guó)內(nèi)   2023-06-03

全球熱訊:收評(píng):創(chuàng)業(yè)板指漲超1%,房地產(chǎn)產(chǎn)業(yè)鏈爆發(fā),新能源

行業(yè)表現(xiàn)方面,能源金屬、裝修建材、房地產(chǎn)服務(wù)、房地產(chǎn)開發(fā)、玻璃玻纖等板塊漲幅靠前,船舶制造、游戲、醫(yī)

發(fā)布時(shí)間: 2023-06-03 01:56
要聞   2023-06-03

天天觀天下!五個(gè)攝像頭的手機(jī)有哪些(雙攝像頭和單攝像頭的

來(lái)為大家解答以上的問題。五個(gè)攝像頭的手機(jī)有哪些,雙攝像頭和單攝像頭的區(qū)別這個(gè)很多人還不知道,現(xiàn)在讓我

發(fā)布時(shí)間: 2023-06-03 02:11
科技   2023-06-03

天天視點(diǎn)!梅溪湖振業(yè)城五期迎新進(jìn)展,長(zhǎng)沙約30個(gè)純新盤在路

就在剛剛,[2023]長(zhǎng)沙市019號(hào)宗地申請(qǐng)搖號(hào)競(jìng)買人名單公布,保利、建發(fā)、招商三家房企通過資格審查。5月30日

發(fā)布時(shí)間: 2023-06-03 01:42
要聞   2023-06-03

數(shù)字伊利又進(jìn)階!全球乳業(yè)首個(gè)元宇宙數(shù)字孿生工廠上線

當(dāng)實(shí)體企業(yè)面對(duì)數(shù)字經(jīng)濟(jì),當(dāng)虛擬與現(xiàn)實(shí)共舞,當(dāng)數(shù)字未來(lái)從遙不可及變得近在咫尺,作為中國(guó)健康食品領(lǐng)域的龍

發(fā)布時(shí)間: 2023-06-03 01:19
IT   2023-06-03
主站蜘蛛池模板: 美女视频永久黄网站在线观看 | 一二三四在线视频播放社区 | 欧美一区二区三区高清视频 | 毛片手机在线 | 久久成人性色生活片 | 性欧美极品xxxx欧美一区二区 | 亚洲一区二区三区久久久久 | 91短视频在线观看免费最新 | 最近2019免费中文字幕视频三 | 国产精品一区二区不卡的视频 | 欧洲妇女成人淫片aaa视频 | 浪潮a二三区 | 在线播放一区二区精品产 | 印度一级毛片免费的 | 大伊香蕉精品一区视频在线 | 成人免费观看网欧美片 | 国产亚洲青色国产 | 日韩欧美综合在线 | 高清欧美在线三级视频 | 亚洲一区在线免费观看 | 久草视屏 | 在线免费观看一级毛片 | 九九香蕉视频 | 国产日本亚洲欧美 | 中文字幕日韩在线 | 国产一精品一av一免费爽爽 | 在线看欧美成人中文字幕视频 | 欧美人成a视频www | 国产精品毛片天天看片 | 亚洲欧美日韩国产精品网 | 最近中文字幕无吗 | 黄 色 大 片 网站 | 精品视频免费播放 | 亚洲福利三区 | 在线观看播放视频www | 国产香蕉免费精品视频 | 亚洲成人社 | 国产黄色一级大片 | 日日摸狠狠的摸夜夜摸 | 欧美久久天天综合香蕉伊 | 黄色在线观看视频网站 |