麻省理工學(xué)院的科學(xué)家認(rèn)為，像獵豹一樣移動的機器人可以幫助救援災(zāi)區(qū)人員。雖然這個機器人是盲的，但是科學(xué)家們?yōu)槠湓O(shè)計了靈活柔韌的關(guān)節(jié)和肢體，就像自然界中的任何生物一樣。
麻省理工學(xué)院機械工程副教授Sangbae Kim告訴《新聞周刊》說：“很多情況下，你不想派人前往，但你可以派遣機器人。”
他解釋了這個名為Cheetah 3的“機械野獸”和其他所有類似技術(shù)的不同。作為科學(xué)家們研發(fā)的第三個原型，這個機器人可以在崎嶇的地形上跳躍和飛奔，爬上滿是碎片的樓梯，并在受到突然的猛拉或推動時迅速恢復(fù)平衡，只不過機器人在做這些動作時是盲的。Kim預(yù)計這個機器人將會用于戰(zhàn)區(qū)，并可能會在潛在的災(zāi)難期間被送入發(fā)電廠。
Kim說道：“在沒有過多依賴視覺的情況下，機器人應(yīng)該能夠處理許多意想不到的行為。視覺是嘈雜的、略微不準(zhǔn)確的、有時也無法使用的，如果你太依賴于視覺，那機器人就必須在非常準(zhǔn)確的位置就位，最終它的速度就會變慢。因此，我們希望的是，機器人能更多地依賴觸覺信息。這樣，它可以在快速移動時處理意外障礙。”
這個機器人有復(fù)雜的運動技能。通過不斷計算每條腿的運動概率，算法可以幫助這個機器人來確定在一個擺動動作和一個邁步動作之間轉(zhuǎn)換一條腿的最佳時間。
Cheetah 3是一個重90磅(約40公斤)的機器人，框架類似于羅特韋爾犬，可以每秒跑13英尺，通過準(zhǔn)確計算速度，它可以在移動時降速來保持機器人的穩(wěn)定。當(dāng)它需要施加壓力來執(zhí)行某項任務(wù)時，它可以施加壓力并進(jìn)行檢測。
Kim說：“如果我們?nèi)祟愰]上眼睛邁出一步，心里就會有一個確定地面位置的模型，并為此做好準(zhǔn)備。但我們也依賴于觸碰地面的感覺。我們和機器人差不多是在做同樣的事情。”
Kim表示，由于四條腿更加靈活，科學(xué)家們決定把這個機器人設(shè)計為四條腿來用于實用目的。
人們可以命令cheetah機器人，比如“向前進(jìn)”或“向左轉(zhuǎn)”。由于復(fù)雜的計算機軟件，通常，它會知道如何自行導(dǎo)航。
Kim說：“通常來說，它是自動的，但是是由人類引導(dǎo)的。”
Kim稱cheetah 3是第一個在所有地形上都能平穩(wěn)運行的機器人，科學(xué)家們希望它能為建造與人類相同的運作靈活性的機器人鋪平道路。
Kim說：“整個世界都在向這個方向發(fā)展。”他解釋道，隨著全球人口老齡化，勞動力危機只能由機器人解決。“這是項必需的技術(shù)。這是我們絕對需要的東西。”
確實，全球的老年人口正在快速增長。截至2016年，全球年齡在65歲或以上的人就有8.5%。美國國立衛(wèi)生研究院預(yù)測，到2050年，這一比例將躍升至近17%。
Kim說：“將來，照顧這些老年人的勞動力將會缺乏，機器人取代某些人類的功能也很遙遠(yuǎn)，但是這是我們必須發(fā)展的事情，因為在20年左右的時間內(nèi)，我們將不得不面對人口老齡化。”
麻省理工學(xué)院的科學(xué)家認(rèn)為，像獵豹一樣移動的機器人可以幫助救援災(zāi)區(qū)人員。雖然這個機器人是盲的，但是科學(xué)家們?yōu)槠湓O(shè)計了靈活柔韌的關(guān)節(jié)和肢體，就像自然界中的任何生物一樣。
麻省理工學(xué)院機械工程副教授Sangbae Kim告訴《新聞周刊》說：“很多情況下，你不想派人前往，但你可以派遣機器人。”
他解釋了這個名為Cheetah 3的“機械野獸”和其他所有類似技術(shù)的不同。作為科學(xué)家們研發(fā)的第三個原型，這個機器人可以在崎嶇的地形上跳躍和飛奔，爬上滿是碎片的樓梯，并在受到突然的猛拉或推動時迅速恢復(fù)平衡，只不過機器人在做這些動作時是盲的。Kim預(yù)計這個機器人將會用于戰(zhàn)區(qū)，并可能會在潛在的災(zāi)難期間被送入發(fā)電廠。
Kim說道：“在沒有過多依賴視覺的情況下，機器人應(yīng)該能夠處理許多意想不到的行為。視覺是嘈雜的、略微不準(zhǔn)確的、有時也無法使用的，如果你太依賴于視覺，那機器人就必須在非常準(zhǔn)確的位置就位，最終它的速度就會變慢。因此，我們希望的是，機器人能更多地依賴觸覺信息。這樣，它可以在快速移動時處理意外障礙。”
這個機器人有復(fù)雜的運動技能。通過不斷計算每條腿的運動概率，算法可以幫助這個機器人來確定在一個擺動動作和一個邁步動作之間轉(zhuǎn)換一條腿的最佳時間。
Cheetah 3是一個重90磅(約40公斤)的機器人，框架類似于羅特韋爾犬，可以每秒跑13英尺，通過準(zhǔn)確計算速度，它可以在移動時降速來保持機器人的穩(wěn)定。當(dāng)它需要施加壓力來執(zhí)行某項任務(wù)時，它可以施加壓力并進(jìn)行檢測。
Kim說：“如果我們?nèi)祟愰]上眼睛邁出一步，心里就會有一個確定地面位置的模型，并為此做好準(zhǔn)備。但我們也依賴于觸碰地面的感覺。我們和機器人差不多是在做同樣的事情。”
Kim表示，由于四條腿更加靈活，科學(xué)家們決定把這個機器人設(shè)計為四條腿來用于實用目的。
人們可以命令cheetah機器人，比如“向前進(jìn)”或“向左轉(zhuǎn)”。由于復(fù)雜的計算機軟件，通常，它會知道如何自行導(dǎo)航。
Kim說：“通常來說，它是自動的，但是是由人類引導(dǎo)的。”
Kim稱cheetah 3是第一個在所有地形上都能平穩(wěn)運行的機器人，科學(xué)家們希望它能為建造與人類相同的運作靈活性的機器人鋪平道路。
Kim說：“整個世界都在向這個方向發(fā)展。”他解釋道，隨著全球人口老齡化，勞動力危機只能由機器人解決。“這是項必需的技術(shù)。這是我們絕對需要的東西。”
確實，全球的老年人口正在快速增長。截至2016年，全球年齡在65歲或以上的人就有8.5%。美國國立衛(wèi)生研究院預(yù)測，到2050年，這一比例將躍升至近17%。
Kim說：“將來，照顧這些老年人的勞動力將會缺乏，機器人取代某些人類的功能也很遙遠(yuǎn)，但是這是我們必須發(fā)展的事情，因為在20年左右的時間內(nèi)，我們將不得不面對人口老齡化。”(梓倩)
關(guān)鍵詞： 麻省理工學(xué)院 災(zāi)區(qū) 機器人
